ISlave.ReadRegister 方法

从 EtherCAT 从站暂存器读取资料。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IKsCommand<byte[]> ReadRegister(
       int offset,
       int length
)

Function ReadRegister(
       offset As Integer,
       length As Integer
) As IKsCommand(Of Byte())

参数

offset

型别：int

欲读取的暂存器偏移量。

length

型别：int

欲读取资料的长度（位元组）。

回传值

回传方法的状态及一个位元组阵列。

备注

在从站开发期间用来检查从站的暂存器。

重要：此方法仅适用于从站开发，否则请勿使用。

注意：该方法使用了慢速存取方法，不应在周期回呼中呼叫，否则将导致锁死。

可用的 EtherCAT 状态

ecatInit, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

参见